体长178～260mm，尾长102～158mm，后足长约33mm，耳长约17mm。颅长约41.3mm；颧宽约25mm；腭长约21.5mm；眶间宽约7mm；鼻骨长约11.6mm；乳突宽约19.5mm；听泡长约9.4mm；上颊齿列长约8.2mm。
耳后缘有缺凹，其基部前后各有1长的毛簇；体毛密厚柔软，头部上面及体背面呈光泽的红褐带橙色，并有黑色闪光，有的呈棕褐色，也有的呈浅黄带赤色，杂以褐斑或花白细斑纹；皮翼黑褐色，略带赤褐色，其前端边缘呈鲜锈褐色；尾毛蓬松，略呈左右对分状态，尾上面淡栗褐色或灰褐色。体腹面一般为淡赤褐色或浅黄色或淡棕黄色，有时白色。前后足呈暗褐色或黄褐色，足被以长毛，将每一个爪部分遮盖起来。
颅骨略为狭窄，其宽约为长的60.5%；鼻骨长明显超过眶间宽，其后端中间尖突，略超出颌骨后端。眶后突不发达，短而尖细，其前方无凹刻。脑颅甚为拱隆；腭骨后缘中间有尖突；颊齿齿冠低，第一上臼齿前方的1个前臼齿齿冠不超过第一上臼齿的齿冠面积。

栖息于原始林中。

国外分布在锡金、阿萨姆、缅甸和印度支那。

分布于广东、海南、云南和台湾等地。

本种已记载的有5个亚种。我国己知的有2个亚种：
1．指名亚种B. p. pearsoni Gray, 1842
体背面红褐色，体腹面淡赤褐色。分布在云南西南部，贵州的金沙、凯里、榕江、梵净山和广东的瑶山等地。广西和湖南西部也可能有分布；国外见于锡金和印度的阿萨姆。
2．台湾亚种B. p. kaleensis Swinhoe, 1862
体背面浅黄带红色，杂有褐斑，体腹面淡黄色。分布在台湾北部。
除上述2个亚种外，分布在海南中南部坝王岭和尖峰岭等田地的毛足鼯鼠，体背面棕褐色，间有花白细斑纹，体腹面毛淡棕黄色，与指名亚种和台湾亚种毛色均有所区别，因此也可以说是另一个亚种。